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上汽携手禾赛打造智能重卡 洋山港智能化物流再进阶
作者: 发布日期:2019-09-02

  15秒完成货物装卸!8月29日,在上海洋山港展开示范运营的上汽智能重卡为“中国速度”又增加了新的注脚。随着凯发k8娱乐5G时代的到来,更智慧的交通物流网络已经诞生。这是首次在5G环境下进行的无人驾驶技术港区智能化作业测试。

  作为全球最繁忙的集装箱港口,洋山深水港是建设上海“国际航运中心”的重要载体。而洋山四期码头,则是全球规模最大的自动化码头,使用智能化设备代替人工,依托智能控制系统作为“超级大脑”。

  据上汽官网消息,上汽5G智能重卡搭载了自主开发的智能驾驶控制系统,能够采集、分析大数据,不断自主学习、升级;通过智能驾驶电控底盘,能够自动控制车辆行驶;首创的“绿色天然气发动机+12档自动变速箱”动力总成,使卡车不再成为行走的污染源。

  依托上汽集团强大的研发实力和产业链优势,5G智能重卡综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术,打通了从电控底盘,发动机,到智能驾驶系统的完整控制闭环。在5G-V2X技术的加持下,上汽5G智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。

  值得注意的是,此次上汽重卡所使用的主传感器为禾赛科技的Pandar40。Pandar40是一款专为高级别自动驾驶汽车设计的激光雷达传感器,其包含40个激光器,具有200米超远探测距离(20%反射率),兼具超越竞争对手的超小体积,还有专为自动驾驶优化的扫描线束分布(最优垂直角分辨率达到世界领先的0.33°),Pandar40更是等效于一个传统的64线激光雷达。

  近年来,禾赛科技随着自动驾驶行业的发展备受瞩目,并取得了卓越的成绩。禾赛科技自2014年落户上海并在2016年完成A轮融资后,依靠来自斯坦福、清华等高校的高精尖团队打造出一系列创新型传感器解决方案。

  2016年10月,禾赛科技在国内首次展示面向自动驾驶的32线激光雷达,性能指标达到国际领先水平。2017年4月,经过一年多的开发、大量的测试,禾赛科技发布了面向自动驾驶的40线机械式激光雷达——Pandar40。

  随后,禾赛科技还相继发布PandarGT和Pandar64。2019年初禾赛推出PandarGT 3.0. 并在其中使用了自主研发的高速振镜系统和激光器,在低成本量产、车规化和产品整体性能的可靠和稳定上又迈进了一步。(一鸣)

[ 责编:战钊 ]


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